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如何使用增量編碼器?

查看次數:6439  編輯:admin  發表時間:2016-8-19


1,增量型旋轉編碼器有分辨率的差異,使用每圈產生的脈沖數來計量,數目從6 到
5400 或更高,脈沖數越多,分辨率越高;這是選型的重要依據之一。
  2,增量型編碼器通常有三路信號輸出(差分有六路信號):A,B 和Z,一般采用TTL 電
 平,A 脈沖在前,B 脈沖在后,A,B 脈沖相差90 度,每圈發出一個Z
脈沖,可作為參考機械零位。一般利用A 超前B 或B 超前A 進行判向,
我公司增量型編碼器定義為軸端看編碼器順時針旋轉為正轉,A 超前B 為90°,反之逆時針旋轉為反轉B 超前A 為90
°。也有不相同的,要看產品說明。
  3,使用PLC 采集數據,可選用高速計數模塊;使用工控機采集數據,可選用高速計數
 板卡;使用單片機采集數據,建議選用帶光電耦合器的輸入端口。
  4,建議B 脈沖做順向(前向)脈沖,A 脈沖做逆向(后向)脈沖,Z 原點零位脈沖。
 5,在電子裝置中設立計數棧。

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